Vu au combien il est pénible d’installer certaines marques d’imprimantes sur GNU/Linux, voici un lien qui pourrait servir à tous les possesseurs d’imprimantes Canon sous Ubuntu 11.10 et 11.04

Tout se passe via le terminal / la console

1. Ajouter le nouveau dépôt ppa
sudo add-apt-repository ppa:michael-gruz/canon

2. Mettre à jour
sudo apt-get update

3. Supprimer les anciens pilotes d’imprimantes, éteindre et débrancher votre imprimante.

4. Installer toujours via le terminal le pilote pour votre imprimante.
Exemple pour une Canon ip1500
sudo apt-get install cnijfilter-pixmaip1500series

5. Une fois le pilote installé, branchez et allumez votre imprimante qui devrait être reconnue automatiquement.

Source :

How to Install Canon PIXMA MP, Canon MX, Pixma MG, and Pixma iP Series Drivers on Ubuntu 11.10/11.04.